İÇİNDEKİLER
Önsöz 7 Şekiller ve Tablolar Listesi 15 1. BÖLÜM
OTOMASYONA GENEL BİR BAKIŞ 1. OTOMASYON 19 1.1. Otomasyon Çeşitleri 19 1.2 Sabit Otomasyon 19 1.3 Programlanabilir Otomasyon 20 1.4 Esnek Otomasyon 20 1.5 Otomasyon Sistemindeki Parçaların Özellikleri 21 1.5.1 Genel Özellikleri 21 1.5.2 Otomasyon Parçalarında Haberleşme Sistemi ve Önemi 22 1.5.3 Otomasyon Sisteminde Fiziksel Kavramlar 22 1.5.4 Otomasyonda Bir İşlemin Yerine Getirilebilmesi İçin Önemli Olan Kavramlar 23 1.5.5 Güç Aktarım Organları 23 2. BÖLÜM
DİŞLİ ve KAYIŞ - KASNAK MEKANİZMALARI 1. GÜÇ AKTARIMI VE DİŞLİ ORANLARI 33 3. BÖLÜM
HİDROLİK SİSTEMLER 1. HİDROLİĞİN TEMELLERİ 39 2. HİDROLİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR 39 3. HİDROLİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI 40 4. HİDROLİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI 41 5. HİDROLİK KANUNLAR 41 5.1 Hidrostatik Basınç 41 5.1.1 Pascal Kanunu 44 5.1.2 Hidrolik Pres 44 5.2 Hidrodinamik Basınç 45 5.2.1 Bernolli Teoremi 46 5.2.2 Süreklik Denklemi 46 6. HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI 47 6.1. Hidrolik Akışkan 47 6.2. Hidrolik Depo 47 6.3. Filtre 48 6.3.1 Emiş Hattı Filtresi 48 6.3.2 Dönüş Hattı Filtresi 48 6.3.3 Basınç Hattı Filtresi 49 6.4. Hidrolik Pompa 49 6.4.1 Dişli Pompalar 49 6.4.2 Paletli Pompalar 50 6.4.3 Pistonlu Pompalar 51 6.5. Valfler 52 6.5.1 Basınç Kontrol Valfleri 52 6.5.2 Yön Kontrol Valfleri 52 6.5.2.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri 53 6.5.2.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri 53 6.5.2.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri 54 6.5.2.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri 54 6.5.2.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri 54 6.5.3 Akış Kontrol Valfleri 55 7. HİDROLİK SİLİNDİRLER 55 7.1 Tek Etkili Silindirler 56 7.2 Çift Etkili Silindirler 56 7.3 Teleskopik Silindirler 57 7.4 Yastıklı Silindirler 57 7.5 Tandem Silindirler 57 8. HİDROLİK MOTOR 58 9. HİDROLİK AKÜMÜLATÖRLER 58 10. SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI 58 11. HİDROLİK BORU VE BAĞLANTI ELEMANLARI 58 4. BÖLÜM
PNÖMATİK SİSTEMLER 1. GİRİŞ 59 2. PNÖMATİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR 59 3. PNÖMATİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI 59 4. PNÖMATİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI 60 5. PNÖMATİK KANUNLAR 60 5.1 Boyle-Mariot Kanunu 60 5.2 Gay-Lussac Kanunu 61 5.3 Charles Kanunu 61 6. HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI 62 7. PNÖMATİK DEVRE ELEMANLARI 62 7.1 Hava Tankları 62 7.2 Kompresörler 62 7.2.1 Kompresör Çeşitleri 63 7.3 Şartlandırıcı 63 7.4 Pnömatik Valfler 63 7.4.1 Yön Kontrol Valfleri 63 7.4.1.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri 64 7.4.1.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri 65 7.4.1.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri 66 7.4.1.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri 67 7.4.1.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri 68 7.4.2 Mantık Valfleri 68 7.5. VE Valfleri 68 7.6 VEYA Valfleri 69 7.7 Basınç Kontrol Valfleri 69 7.8 Akış Kontrol Valfleri 70 7.8.1 Tek Yönlü Akış Kontrol Valfi 71 7.8.2 Çift Yönlü Akış Kontrol Valfi 72 7.8.3 Çek Valfli Ayarlanabilir Akış Kontrol Valfi 73 8. PNÖMATİK DEVRE UYGULAMALARI 74 5. BÖLÜM
OTOMASYONDA ROBOT 1. ROBOTU OLUŞTURAN PARÇALAR 77 2. EKLEM YAPILARI 77 2.1 Döner (Revolute - R) Eklemler: 77 2.2 Prizmatik (Kayar - P) Eklemler 78 3. MANİPÜLATÖRLERİN SINIFLANDIRILMASI 78 3.1 Kartezyen Manipülatör 78 3.2 Silindirik Manipülatör 80 3.3 Küresel Manipülatörler 81 3.4 Eklemli (İnsan Kolu Özelliği Taşıyan) Manipülatör (Articulated – Antrophomorphic) 82 4. ROBOT ÇEŞİTLERİ 83 4.1 Kartezyen Robotlar 83 4.2 Kol Eklemli Robotlar 84 4.2.1 Kol 84 4.2.2 El 84 4.2.3 Motor ve Sürücüler 84 4.2.4 Algılayıcılar (Sensörler) 85 5. ROBOTLARIN GÜÇLÜ VE ZAYIF NOKTALARI 86 5.1 Robotlarda Yazılım 86 5.2 Robot Eksenleri 87 5.3 Robot Çerçeveleri 87 5.2.1 Ana Çerçeve (B) 87 5.3.2 İstasyon Çerçeve (S) 87 5.3.3 Bilek Çerçevesi (W) 88 5.3.4 Araç Çerçevesi (T) 89 5.3.5 Hedef Çerçevesi (G) 89 6. Robot Programlama Teknikleri 89 6.1. Operatör Programlaması 90 6.2 Eğitim Programlaması 90 7. ROBOT MANİPÜLATÖRÜ UYGULAMA ÖRNEKLERİ 92 7.1 Elektrik Kaynağı 92 7.2 Boyama 93 7.3 Delme, Puntolama ve Vidalama 94 6. BÖLÜM
ROBOTLARDA KOORDİNAT SİSTEMİ 1. ROBOTLARDA KOORDİNATLARIN TANIMLANMASI 95 1.1 Kartezyen Koordinat için Tanımlamalar 95 1.2 Silindirik Koordinat için Tanımlamalar 96 1.3 SCARA Robotun Koordinat Tanımlamaları 97 7. BÖLÜM
OTOMASYON UYGULAMALARINDA
ALGILAYICILAR (SENSÖRLER) 1. ALGILAYICILARIN SINIFLANDIRILMASI 102 1.1 Mesafe Algılayıcılar 103 1.1.1 Potansiyometre 103 1.1.2 Doğrusal Değişkenli Kademeli Dönüştürücü (DDKD) 105 1.1.3 Sayısal Optik Enkoder 105 1.1.4 Endüktif Yaklaşımlı Algılayıcılar 108 1.1.5 Kapasitif Yaklaşımlı Algılayıcılar 109 1.1.6 Foto Elektrik Yaklaşımlı Algılayıcılar 110 8. BÖLÜM
ELEKTROMEKANİK SİSTEMLER 1. HAREKETLİ-METAL YAPILAR 113 2. SOLENOİDLER 114 3. RÖLELER 115 4. DOĞRU AKIM ELEKTRİK MOTORLARI 115 4.1 Doğru Akım (DC) Motorları 116 4.1.1 Dış Uyarımlı Makinalar 120 4.1.2 Şönt Motorlar 122 4.1.3 Seri Motorlar 124 4.1.4 D.C. Motor Denetimi 125 4.1.5 Direnç İlavesiyle Hız Denetimi 126 4.1.6 Armatür Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi 128 4.1.7 Alan Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi 129 1.4.8 Transfer Fonksiyonu Analizi ile Dc Motor Hız Denetimi Kriterleri 130 4.1.9 H-Köprüsü Devresini Kullanarak DC Motor Yön ve Hız Denetimi 132 4.2 Servo Motorlar 133 4.2.1 Servo Motor Uygulaması 134 4.3 Adım Motorları 136 4.4 Motor Seçimi 138 4.5 Bir Sistemin Denetimine Genel Bir Bakış 138 4.5.1 İleri Besleme 138 4.5.2 Geri Besleme 139 9. BÖLÜM
SÜRÜCÜ TASARIMI 1. SÜRÜCÜ DEVRELERİ 141 2. GÜÇ KAYNAĞINA PARALEL BAĞLANAN KONDANSATÖRLER 141 2.1 Adım Motoru Sürücü Devresi 142 2.2 Bipolar Adım Motor Uygulaması 142 2.3 Adım Motoru Sürme Devresi ve Programı 146 2.4 DC Motor Sürücü Devreleri 148 2.5 DC Motor İçin PID Denetleme Uygulamaları 154 |
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları 
