İÇİNDEKİLER
 İçindekiler 
Önsöz  5 
Şekil Listesi  13 
Tablo Listesi  22 
1. ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ 
1.1. KUMANDA DEVRE ELEMANLARI  23 
1.1.1. Butonlar  23 
1.1.2. Başlatma Butonu  24 
1.1.3. Stop Butonu  24 
1.1.4. Sinyal Lambaları  25 
1.1.5. Kontaktörler  25 
1.1.6. Röleler  32 
1.1.7. Koruma Röleleri  33 
1.1.8. Aşırı Akım Röleleri  35 
1.1.9. Termik Aşırı Akım Röleleri  36 
1.1.10. Manyetik Aşırı Akım Röleleri  39 
1.1.11. Termistörler  39 
1.1.12. Faz Koruma Röleleri  42 
1.1.12.1. Faz Sırası Rölesi  42 
1.1.12.2. Üç Faz Aşırı Gerilim Koruma Rölesi  43 
1.1.12.3. Üç Faz Düşük Gerilim Koruma Rölesi  45 
1.1.13. Zaman Röleleri  50 
1.1.13.4. Düz Zaman Röleleri  50 
1.1.13.5. Ters Zaman Röleleri  51 
1.1.14. Paket Şalterler  54 
1.1.15. Mikro Anahtarlar ve Sınır (Limit) Anahtarları  61 
1.1.15.1. Mikro Anahtarlar  61 
1.1.15.2. Sınır (Limit) Anahtarları  62 
1.1.16. Selenoid Valfler  63 
1.1.17. Yaklaşım Anahtarları  65 
1.1.17.1. İndüktif Yaklaşım Anahtarı  66 
1.1.17.2. Kapasitif Yaklaşım Anahtarı  69 
1.1.17.3. Optik Algılayıcılar (Fotoseller)  78 
1.1.18. Basınç Anahtarları ve Algılayıcılar  83 
1.1.18.1. Basınç Anahtarları  83 
1.1.19. Termostatlar  91 
1.1.19.1. Oda Termostatı  91 
1.1.19.2. Su Termostatı  94 
1.1.19.3. B– 80 Serisi Termostat  95 
2. TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 
2.1. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARDA İLK HAREKET SİSTEMLERİ  97 
2.2. ELEKTRİKSEL VE BUTON KİLİTLEME  100 
2.3. UZAKTAN KUMANDA  102 
2.4. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN KALICI TİP SİLİNDİRİK ŞALTERLE ÇALIŞTIRILMASI  104 
2.5. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARDA DEVİR YÖNÜ DEĞİŞTİRME  108 
2.6. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA YOL VERME  116 
2.7. BİR FAZLI YARDIMCI SARGILI MOTORLAR UYGULAMALARI  122 
2.8. ROTORU SARGILI MOTORLAR  128 
2.9. MİKRO ANAHTARLAR VE SINIR (LİMİT) ANAHTARLARI  138 
2.10. ÇİFT DEVİRLİ MOTORLAR  140 
3. S7 1200 PLC PROGRAMLAMAYA GİRİŞ 
3.1. PLC DONANIMI  150 
3.1.1. Güç Kaynağı  150 
3.1.2. CPU (Central Processing Unit)  151 
3.1.3. Gösterge Işıkları  151 
3.1.4. I/O (Input/Output)  151 
3.1.5. Dijital Girişler  151 
3.1.6. Dijital Çıkışlar  152 
3.1.7. Analog Giriş  153 
3.1.8. Analog Çıkış  153 
3.2. ALGORİTMA VE AKIŞ ŞEMALARI  154 
3.2.1. Algoritma  154 
3.2.2. Akış Diyagramı  154 
3.2.3. CPU Çalışma Modu  156 
3.2.4. OB (Organization Block)  156 
3.3. BOOL, BYTE, WORD, VE DWORD VERİ TİPLERİ  159 
3.3.1. Bool Veri Tipi  159 
3.3.2. Byte Veri Tipi  159 
3.3.3. Word Veri Tipi  159 
3.3.4. Double Word  160 
3.3.5. Real ve LReal Veri Tipi  161 
3.3.5.1. TIME Veri Tipi  161 
3.3.5.2. DATE Veri Tipi  161 
3.3.5.3. TOD (Time Of Day)  161 
3.3.5.4. DTL (Date Time Long)  161 
3.3.5.5. String  161 
3.3.5.6. Array  161 
3.4. PROGRAM YAZMA ŞEKİLLERİ  162 
3.4.1. Lineer Programlama  162 
3.4.2. Yapısal (Modüler) Programlama  162 
3.5. PROGRAMLAMA DİLLERİ  162 
3.6. PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLER ARASINDA HABERLEŞME SİSTEMLERİ  163 
3.6.1. MPI Haberleşme Sistemi (Multipoint İnterface)  164 
3.6.2. AS–I Haberleşme Sistemi (Aktuator Sensor –İnterface)  165 
3.6.3. Profibus Haberleşme Sistemi (Process Field Bus)  165 
3.6.4. Mono Master (DPM 1: DP– Master 1. Sınıf) Sistemi  166 
3.6.5. Multi Master (DPM: DP – Master 2. Sınıf) Sistemi  167 
3.7. TIA PORTAL V11.0 PROGRAMINDA YENİ PROJE OLUŞTURMA VE PLC'YE YÜKLEME  167 
3.8. BİT LOGİC MENÜSÜ  175 
3.8.1. Normalde Açık Kontak –––¦ ¦–––  175 
3.8.2. Normalde Kapalı Kontak –––¦ / ¦–––  176 
3.8.3. NOT Komutu ––¦NOT¦––  177 
3.8.4. Çıkış Rölesi –––( )–––  177 
3.8.5. Set–Reset Komutları  179 
3.8.6. SET_BF (Set Bit Field) Komutu  182 
3.8.7. Reset_Bf (Reset Bit Field) Komutu  183 
3.8.8. SR Komutu (Set Reset Flip–Flop)  185 
3.8.9. RS Komutu – (Reset Set Flip Flop)  186 
3.8.10. Pozitif ve Negatif Kenar Tetikleme  191 
3.8.11. Pozitif Kenar Tetikleme Komutu: ––¦P¦––  192 
3.8.12. Negatif Kenar Tetikleme Komutu: ––¦N¦––  192 
3.9. TEMEL LOJİK KAPILAR  192 
3.9.1. AND Komutu  192 
3.9.2.Komutu  195 
3.9.3. XOR Komutu  196 
3.9.4. INVERT Komutu  198 
3.9.5. DECO Komutu  199 
3.9.6. ENCO Komutu  200 
3.9.7. SEL Komutu  200 
3.9.8. MUX Komutu  201 
3.9.9. DEMUX Komutu  202 
3.10. PROGRAM KONTROL KOMUTLARI  203 
3.10.1. JMP Komutu  204 
3.10.2. JMPN Komutu  205 
3.10.3. LABEL Komutu  206 
3.10.4. RET komutu  206 
3.11. SAYI TİPLERİNİ BİRBİRİNE DÖNÜŞTÜRME KOMUTLARI  208 
3.11.1. CONVERT Komutu  208 
3.11.2. ROUND Komutu  209 
3.11.3. CEIL Komutu  210 
3.11.4. FLOOR Komutu  211 
3.11.5. TRUNC Komutu  212 
3.11.6. SCALE_X Komutu  213 
3.11.7. NORM_X Komutu  213 
3.12. MATEMATİKSEL FONKSİYONLAR  215 
3.12.1. ADD Komutu  215 
3.12.2. SUB Komutu  216 
3.12.3. MUL Komutu  217 
3.12.4. DIV Komutu  218 
3.12.5. MOD Komutu  219 
3.12.6. MIN Komutu  219 
3.12.7. MAX Komutu  220 
3.12.8. LIMIT Komutu  220 
3.12.9. SQR Komutu  220 
3.12.10. SQRT Komutu  221 
3.12.11. Move Komutu  221 
3.13. ZAMAN RÖLELERİ  221 
3.13.1. Darbe Üretme Rölesi (TP)  222 
3.13.2. Düz Zaman Röleleri (TON)  223 
3.13.3. Ters Zaman Röleleri (TOF)  235 
3.14. KARŞILAŞTIRMA KOMUTLARI  236 
3.14.1. Eşitlik Karşılaştırma Komutu  236 
3.14.2. > (Büyüktür) Karşılaştırma Komutu  237 
3.14.3. <> (Eşit Değil) Karşılaştırma Komutu  238 
3.14.4. < (Küçüktür) Karşılaştırma Komutu  239 
3.14.5. >= (Büyük Eşit) Karşılaştırma Komutu  240 
3.14.6. <= (Küçük Eşit) Karşılaştırma Komutu  241 
3.14.7. IN_RANGE Karşılaştırma Komutu  242 
3.14.8. OUT_RANGE Karşılaştırma Komutu  243 
3.15. COUNTERS (SAYICILAR)  251 
3.15.1. Yukarı Yönlü Sayıcılar (Counter Up–CTU)  252 
3.15.2. Aşağı Yönlü Sayıcı (CTD)  258 
3.15.3. Aşağı–Yukarı Sayıcı (CTUD)  259 
3.16. SİEMENS S7–1200 PLC'LERDE ANALOG İŞLEMLER  260 
3.16.1. PLC'de Analog İşlemler Nasıl Yapılır?  261 
3.16.2. Analog İşlemlerde Kullanılan PLC Komutları ve Komutların Kullanımı  263 
3.16.2.1. Norm_X Komutu  263 
3.16.2.2. Scale_X Komutu  263 
3.17. PWM PULSE KOMUTU–DARBE SİNYALİ ÜRETME  272 
3.18. KUMANDA DEVRE UYGULAMALARIN PLC İLE ÇÖZÜMLERİ  280 
3.18.1. Asenkron Motorun Aşırı Akım Rölesi İle Kesik Çalıştırılarak Çalışmanın Sinyalizasyon İle Gösterilmesi  280 
3.18.2. Asenkron Motorun Aşırı Akım Rölesi İle Sürekli Çalıştırılarak Çalışmanın Sinyalizasyon İle Gösterilmesi  282 
3.18.3. Asenkron Motorun Elektriksel Kilitlemeli Olarak İleri – Geri Çalıştırılması  283 
3.18.4. Asenkron Motora Tek Kademeli Direnç İle Yol Verme  284 
3.18.5. Asenkron Motora Yıldız / Üçgen Yol Verme  286 
3.18.6. Asenkron Motora İleri– Geri ve Y–∆ Yol Verme  287 
3.18.7. İki Kademeli Rotor Direnciyle Asenkron Motora Otomatik Yol Verme  288 
3.18.8. Asenkron Motora Oto Transformatörü İle Yol Verme  290 
3.18.9. Asenkron Motora Oto Trafosu ile İki Kademe Yol Verme  291 
3.18.10. Üç Fazlı Asenkron Motorların Frenlenmesi (Ani Durdurma)  292 
3.18.11. Frekans Konvertorü Kullanarak Asenkron Motora Yol Verme  293 
3.19. SİEMENS S7–1200 SERİSİ PLC BAĞLANTILARI  310 
Kaynaklar  315 
Kavramlar Dizini  317  |