İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz v
Şekiller Listesi xi
Tablolar Listesi xxiii
1. Giriş 1
1.1. Analog Fonksiyon Blokları 5
1.2. Özet 7
1.3. Sorular 8
2. Matematiksel Modelleme 9
2.1. Karmaşık Sayılar 20
2.1.1. Karmaşık Sayılarla Hesaplama 20
2.1.2. Sabit Katsayılı İkinci Dereceden Doğrusal Diferansiyel Denklemlerin Çözümü 22
2.1.3. Laplace Dönüşümü 25
2.1.3.1. Laplace Dönüşümü Kullanılarak Sisteminin Davranışının İncelenmesi 29
2.2. Çıkış Sinyaline İlişkin Bazı Tanımlar 32
2.3. Özet 33
2.4. Sorular 34
3. Kontrol Sistemlerinin Elemanları 37
3.1. Geri Besleme 40
3.2. Kontrol Sisteminin Bloklarla Gösterilmesi 43
3.3. Blok Diyagramları Dönüştürme Kuralları 45
3.4. Özet 56
3.5. Sorular 58
4. Sistem Performansı 61
4.1. Hassasiyet 61
4.1.1. Kararlı Rejim Hassasiyeti 62
4.2. Sistemin Dengesi 70
4.3. Sistemin Hızı 75
4.4. Sistem Performansının İyileştirilmesi 77
4.4.1. Sistem Hassasiyetin İyileştirmesi 79
4.4.2. Sistem Dengesinin İyileştirilmesi 82
4.4.2.1. Oransal İntegral Süzgeçle Dengenin İyileştirme 82
4.4.2.2. Oransal Türevsel (PD) Süzgeçle Dengenin İyileştirilmesi 83
4.4.3. Sistem Hızının Arttırılması 85
4.5. Sistemin Bozucu Etkenlere Dayanıklılığı 85
4.6. Geçiş Fonksiyonu Sabitlerinin Sistem Performansına Etkileri 90
4.7. Özet 92
4.8. Sorular 94
5. Sistem Performansının İncelenmesi 97
5.1. Bode Diyagramı 98
5.2. Nyquist Diyagramı 103
5.3. Nichols Diyagramı 110
5.4. Köklerin Yeri Yöntemi 114
5.4.1. Köklerin Gerçek Eksende Yeri ve Asimptotlar 121
5.5. Sistemlerin Derecelerine Genel Bakış 133
5.5.1. Birinci Dereceden Sistemler 133
5.5.2. İkinci Dereceden Sistemler 135
5.6. Özet 143
5.7. Sorular 144
6. Denkleştirici Süzgeçler 147
6.1. Oransal Süzgeçler 148
6.2. Oransal İntegral Süzgeçler 150
6.2.1. Oransal integral RC Tipli Pasif Süzgeçler 154
6.2.2. Oransal İntegral RC Tipli Aktif Süzgeçler 155
6.3. Oransal Türevsel Süzgeçler 156
6.3.1. Oransal Türevsel RC Tipli Pasif Süzgeçler 158
6.3.2. Oransal Türevsel RC Tipli Aktif Süzgeç 162
6.4. Süzgeçler Kullanılırken Dikkate Alınması Gerekenler 164
6.5. Özet 164
6.6. Sorular 165
7. Servo Mekanizmalar 167
7.1. Yer servosu 168
7.1.1. Hız Geri Beslemeli Yer Servosu 181
7.2. Hız Servosu 184
7.3. Özet 189
7.4. Sorular 190
8. Regülatörler 193
8.1. Oransal Regülatör 194
8.2. Oransal İntegral Regülatör 195
8.3. Oransal Türevsel Regülatör 198
8.4. Oransal İntegral Türevsel Regülatör 200
8.5. Regülatörlerin Ayarlanması 207
8.5.1. Ziegler–Nichols Yöntemi 207
8.5.2. Cohen–Coon Yöntemi 209
8.5.3. El İle Ayarlama 209
8.6. Özet 210
8.7. Sorular 211
9. Dijital kontrol 211
9.1. z–dönüşümü 215
9.2. Dijital Geçiş Fonksiyonu 217
9.2.1. Bir Süreç İçin Dijital Geçiş Fonksiyonu 219
9.2.1.1. Geçiş Fonksiyonunun Deneysel Yolla Bulunması 221
9.2.1.2. Çıkış Sinyalinin Tekrarlamalı Yöntemle Bulunması 224
9.3. Dijital Sistemlerin Özelliklerinin İncelenmesi 225
9.3.1. Dijital Bir Sistemin Performansı 226
9.3.1.1. Schur–Cohn Kıstası 228
9.4. MATLAB Kullanarak Analog Sistemlerin Dijital Sistemlere Dönüştürülmesi ve İncelenmesi 228
9.5. Özet 232
9.6. Sorular 233
10. Ek 1: Bazı Elemanların Geçiş Fonksiyonları 235
10.1. Mekanik sistem elemanları 235
10.2. Elektrikli Sistem Elemanları 242
10.3. Sıvılı Sistem Elemanları 255
11. Ek 2 Diyagram Çizmek İçin MATLAB Kullanımı 261
11.1. Kontrol Sisteminin MATLAB’da Tanımlanması 262
11.2. Basamak ve Rampa Girdilerinin Çıktı Diyagramları– 263
11.3. Nyquist Diyagramının Çizilmesi 264
11.4. Bode Diyagramının Çizilmesi 265
11.5. Nichols Diyagramının Çizilmesi 266
11.6. Köklerin Yeri Diyagramının Çizilmesi 267
11.7. Diyagram değerlerinin listelenmesi 269
12. Ek 4 Laplace Dönüştürme Tablosu 271
13. Kısmî Kesirlere Ayırma 273
14. Otomatik Kontrol Terminolojisi 274
Yararlanılan kaynaklar 285
Kavram Dizini 293 |
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları 
