İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz 7
BÖLÜM 1
MATLAB’A GİRİŞ
1.1. Giriş 17
1.2. Matlab Pencereleri 17
1.2.1. Komut Penceresi (Command Window) 19
1.2.2. Yardım Penceresi (Help) 20
1.2.3. Figür Penceresi 22
1.2.4. Editör Penceresi, Script ve Fonksiyon Oluşturma 22
1.2.5. Simulink Pencereleri 25
1.3. Aritmetik İşlemler 25
1.4. Temel Matematiksel Fonksiyonlar 27
1.5. Sonuçların Gösterimi 31
1.6. Kontrol ve Döngü Yapıları 32
1.7. Polinom Formda İşlemler 34
1.7.1. Kök Değerlerini Bulma ve ‘roots’ Komutu 35
1.7.2. ‘conv’ Komutu ile Polinomlarda Çarpma 37
1.7.3. ‘deconv’ Komutu ile Polinomlarda Bölme 37
1.7.4. ‘poly’ Komutu ile Polinom Elde Etme 38
1.7.5. ‘polyval’ Komutu ile Polinom Hesabı 39
1.7.6. ‘subs’ Komutu ile Polinom Hesabı 39
1.7.7. ‘polyder’ Komutu ile Türev Alma 40
1.7.8. ‘polyint’ Komutu ile İntegral Alma 41
1.8. Sıklıkla Kullanılan Fonksiyonlar 41
1.9. Çalışma Soruları 47
BÖLÜM 2
MATRİS İŞLEMLERİ
2.1. Giriş 49
2.2. Matrislerde Temel İşlemler 49
2.2.1. Toplama 49
2.2.2. Çıkarma 50
2.2.3. Çarpma 51
2.2.4. Determinant 53
2.2.5. Matrisin Tersi 54
2.2.6. Rank 57
2.2.7. Kuvvet Alma 57
2.3. Kompleks Sayılar 58
2.4. Vektör Oluşturma 67
2.5. Özel Matrisler 73
2.5.1. Sıfırlar Matrisi: zeros 73
2.5.2. Birler Matrisi: ones 73
2.5.3. Köşegen Matris: diag 74
2.5.4. Birim Matris: eye 76
2.5.5. Rasgele Matris: rand 76
2.5.6. Üçgen Matris: triu ve tril 77
2.6. Sıklıkla Kullanılan Matris Komutları 78
2.6.1. ‘sum’ Komutu ile Toplama 78
2.6.2. ‘prod’ Komutu ile Çarpma 79
2.6.3. ‘mean’ Komutu ile Ortalama Değer Bulma 80
2.6.4. ‘max’ ve ‘min’ Komutları ile En Büyük ve En Küçük Değerleri Bulma 81
2.6.5. ‘sort’ Komutu ile Sıralama 82
2.7. Çalışma Soruları 84
BÖLÜM 3
GRAFİK ÇİZİMLERİ
3.1. Giriş 87
3.2. ‘plot’ Komutu ile Grafik Çizimi 87
3.3. ‘axis’ Komutu ile Eksen Ölçeklendirmesi 104
3.4. ‘line’ Komutu ile Doğru Çizimi 107
3.5. ‘fplot’ Komutu ile Grafik Çizimi 108
3.6. ‘ezplot’ Komutu ile Grafik Çizimi 110
3.7. ‘gtext’ Komutu ile Açıklama Yazma 112
3.8. ‘legend’ Komutu ile Açıklama Ekleme 117
3.9. ‘ginput’ Komutu ile Değer Okuma 119
3.10. ‘subplot’ Komutu ile Figür Penceresini Bölme 120
3.11. Üç Boyutlu Grafik Çizimi 125
3.11.1. Çizgisel Grafik 125
3.11.2. Ağ Yüzeyli Grafik 128
3.11.3. Yüzeysel Grafik 128
3.12. Çalışma Soruları 132
BÖLÜM 4
SEMBOLİK İŞLEMLER
4.1. Giriş 135
4.2. ‘syms’ Komutu ile Sembolik İfade Tanımlama 135
4.3. ‘findsym’ Komutu ile Sembolik İfadelerin Bulunması 136
4.4. ‘subs’ Komutu ile Sembolik İfadelerin Bulunması 136
4.5. ‘diff’ Komutu ile Sembolik Türev Alma 137
4.6. ‘int’ Komutu ile Sembolik İntegral Alma 138
4.6.1. Ortalama Değer Hesabı 140
4.6.2. Etkin Değer Hesabı 142
4.7. ‘limit’ Komutu ile Limit Alma 144
4.8. ‘simple’ Komutu ile Sadeleştirme 151
4.9. ‘expand’ Komutu ile Açılım 152
4.10. ‘collect’ Komutu ile Sadeleştirme 153
4.11. ‘factor’ Komutu ile Sadeleştirme 153
4.12. ‘numden’ Komutu ile Transfer Fonksiyonu Tanımlama 154
4.13. ‘solve’ Komutu ile Sembolik Denklem Çözümü 155
4.14. ‘dsolve’ Komutu ile Sembolik Diferansiyel Denklem Çözümü 158
4.15. Çalışma Soruları 163
BÖLÜM 5
DOĞRUSAL DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜMÜ
5.1. Giriş 165
5.2. Determinant 165
5.3. Kramer Yöntemi 171
5.3.1. Göz Denklemlerinin Yazımı 172
5.3.2. Düğüm Denklemlerinin Yazımı 173
5.3.3. Kramer Yönteminin Kullanım Şekli 173
5.4. Bilinmeyenleri Matrisin Tersini Alarak Bulma 177
5.5. Bilinmeyenleri Gauss Eleme Yöntemi ile Bulma 189
5.6. Çalışma Soruları 200
BÖLÜM 6
LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ
6.1. Giriş 203
6.2. Laplace Dönüşümü 203
6.3. Laplace Dönüşümünün Bazı Özellikleri 210
6.4. Ters Laplace Dönüşümü 214
6.4.1. Katsız ve Gerçel Kutuplar Durumu 215
6.4.2. Katlı Kutuplar Durumu 217
6.4.3. Karmaşık Kutuplar Durumu 220
6.5. Diferansiyel Denklemlerin Laplace Dönüşümü 223
6.5.1. tf ve pzmap Komutu 225
6.5.2. impuls ve step Komutu 227
6.6. Durum Denklemlerinin Laplace Çözümü 230
6.7. Çalışma Soruları 236
BÖLÜM 7
Z DÖNÜŞÜMÜ
7.1. Giriş 239
7.2. Z Dönüşümü 239
7.3. Sık kullanılan bazı işaretlerin Z dönüşümü 241
7.4. ztrans komutu ile dönüşüm 246
7.5. Z dönüşümünün özellikleri 248
7.6. Fark denklemleri 254
7.7. Transfer fonksiyonu 255
7.8. Sıfır–Kutup Gösterimi 256
7.9. Başlangıç durumları 257
7.10. Konvolüsyon (Convolution) 258
7.11. Ters Z Dönüşümü 259
7.11.1. iztrans komutu 259
7.11.2. residuez komutu ile Kısmi Kesirlere Ayırma 261
7.11.3. Katsız ve Gerçel Kutuplar Durumu 263
7.11.4. Katlı Kutuplar Durumu 265
7.11.5. Karmaşık kutuplar durumu 267
7.12. Sistem Cevabının Belirlenmesi için Kullanılan Bazı Komutlar 270
7.12.1. impz komutu ile impuls cevabı 270
7.12.2. stepz komutu ile adım cevabı 272
7.12.3. filter komutu ile filtreleme 274
7.12.4. Laplace ve Z dönüşümü arasında geçiş 277
7.13. Çalışma Soruları 280
BÖLÜM 8
FOURIER DÖNÜŞÜMÜ
8.1. Giriş 283
8.2. Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü 283
8.2.1. Laplace’dan Fourier Dönüşümüne Geçiş 293
8.2.2. freqs Fonksiyonu ile Frekans Cevabı 294
8.2.3. bode Fonksiyonu ile Frekans Cevabı 295
8.3. Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü 299
8.3.1. Z Dönüşümünden Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümüne Geçiş 301
8.3.2. freqz Fonksiyonu ile Frekans Cevabı 303
8.4. Ayrık Fourier Dönüşümü 306
8.5. fft Fonksiyonu ile Hızlı Fourier Dönüşümü 311
8.6. Çalışma Soruları 319
BÖLÜM 9
DİNAMİK SİSTEM UYGULAMALARI
9.1. Giriş 321
9.2. Açık – Döngü Kontrol Sistemi 321
9.3. Kapalı – Döngü Kontrol Sistemi 324
9.4. Elektriksel Devrelerde Laplace Dönüşümü ile Çözüm 341
9.5. Mekanik Sistemlerde Laplace Dönüşümü ile Çözüm 356
9.5.1. Ötelemeli (Doğrusal) Hareket Eden Mekanik Sistemler 356
9.5.2. Dönerek Hareket Eden Mekanik Sistemler 369
9.5.3. Birleştirilmiş Mekanik Sistemler 376
9.6. Çalışma Soruları 388
BÖLÜM 10
SAYISAL ANALİZ UYGULAMALARI
10.1. Giriş 391
10.2. Eğri Uydurma 391
10.2.1. Regresyon Katsayısı 399
10.3. Aradeğer Hesabı (İnterpolasyon) 401
10.3.1. Doğrusal Aradeğer Hesabı 401
10.3.2. İki Boyutlu Aradeğer Hesabı 410
10.3.3. Lagrange Ara Değer Hesabı 414
10.4. Standart Sapma 418
10.5. Sayısal Türev 421
10.5.1. Bir Dizinin Sayısal Türevi 424
10.5.2. diff Komutu ile Sayısal Türev 428
10.6. Sayısal İntegral 430
10.6.1. Trapez Yöntemi 430
10.6.2. Simpson Yöntemi 437
10.6.3. ‘quad’ Komutu ile Sayısal İntegral 440
10.7. Diferansiyel Denklemlerin Sayısal Çözümleri 441
10.7.1. Euler Yöntemi 441
10.7.2. Runge–Kutta Yöntemi 445
10.8. Yüksek Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü 451
10.8.1. Matlab’da Kullanılan Hazır Fonksiyonlar 454
10.9. Çalışma Soruları 461
BÖLÜM 11
VERİ GİRİŞ–ÇIKIŞ UYGULAMALARI
11.1. Giriş 465
11.2. Matlab Veri Alma Sihirbazı (Import Wizard) 465
11.3. Matlab’da Dosya Açma, Yükleme ve Kaydetme 467
11.3.1. MATLAB’da Veri Alma, Kaydetme ve Yükleme ile İlgili Uygulamalar 472
11.4. Text Dosyalarındaki Verilerin Giriş – Çıkışı 474
11.4.1. Text Dosyasındaki Verilerin Giriş–Çıkışı ile İlgili Uygulamalar 476
11.5. Excel Dosyasındaki Verilerin Giriş – Çıkışı 478
11.5.1. Excel Dosyasındaki Verilerin Giriş–Çıkışı ile İlgili Uygulamalar 479
11.6. Düşük Seviye Dosya İşlemleri ile Verilerin Giriş – Çıkışı 480
11.6.1. Düşük Seviye Dosya işlemleri ile Verilerin Giriş–Çıkışı Uygulamaları 484
11.7. Seri Port ile Verilerin Giriş – Çıkışı 486
11.7.1. Seri Port ve RS232 486
11.7.2. MATLAB’da Serial Nesnesi ve Özellikleri 489
11.7.3. MATLAB’da Seri Port ile İlgili Fonksiyonlar 494
11.7.4. MATLAB’da Seri Port ile İlgili Uygulamalar 497
11.8. Çalışma Soruları 500
BÖLÜM 12
MATLAB İLE GRAFİK KULLANICI ARAYÜZÜ
(GUI) TASARIMI
12.1. Giriş 503
12.2. Matlab GUI Aracının Tanıtımı 503
12.3. GUI Bileşenlerinin Tanıtımı 506
12.4. Örnek GUI Tasarımı ve Çalıştırılması 513
12.5. GUI ile Dosya Açma, Yükleme ve Kaydetme Uygulaması 521
12.6. GUI ile Seri Port Uygulaması 526
12.7. Çalışma Soruları 529
Kaynaklar 531
Kavram Dizini 533 |
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları 
