Kitap Arduino Tabanlı Tasarım ve Uygulamalar

Arduino Tabanlı Tasarım ve Uygulamalar

Tasarla – Kodla – Yükle – Çalıştır

Muharrem Çelebi

Mart 2021 / 1. Baskı / 184 Syf.

Fiyatı: 220.00 TL

İndirimli: 110.00 TL (%50)

Kitap Hakkında
Kitabın Künyesi
İçindekiler

Kitabın ilk bölümünde mikrodenetleyici ve kodlama konusunda temel bilgiler aktarılmış, ikinci bölümde ise farklı konu alanlarında gerçekleştirilen 10 adet tasarımın detayları okuyucular ile paylaşılmıştır. Kitabın hedef kitlesi sadece meslek lisesi, meslek yüksek okulu veya mühendislik fakültelerinin elektrik, elektronik, bilgisayar, biyomedikal, mekatronik bölümlerinde okuyan öğrenciler değil, ARDUINO konusunda kendini geliştirmek ve yeni ufuklar açmak isteyen herkesin faydalanacağı bir kaynak kitaptır.

Kitapta sunulan bilgiler sade, yalın bir şekilde ve tam bir bütünlük içinde sunulmuştur. Bu sayede okuyucuların keyifle faydalanabilecekleri bir eser haline gelmiştir. Kitapta yer alan tasarımlar ses, biyomedikal, görüntü, filtreleme, robotik gibi farklı alanlardan uygulamalar içermektedir. Dolayısıyla, ARDUINO, gömülü sistemler, sinyal işleme gibi farklı konularda ilgilenen herkesin ilgisini çekecektir.

Konu Başlıkları

	Kablosuz Haberleşme
	Sayısal İşaret İşleme
	Biyomedikal İşaret Ölçme
	Sayısal Görüntü İşleme
	Sayısal Filtreleme
	Mikrodenetleyici Programlama
	Mikrodenetleyici Tabanlı Elektronik Sistemler
	Humanoid Robot Kontrolü
	Otonom ve Gezgin Araç Tasarımı

Barkod: 9789750266737	Yayın Tarihi: Mart 2021
Baskı Sayısı: 1	Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 184	Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı	Dili: Türkçe
Ekler: -

İÇİNDEKİLER

İçindekiler

Önsöz 7

Şekiller ve Tablolar Listesi 13

GİRİŞ 17

BİRİNCİ BÖLÜM:

TEMEL BİLGİLER

1.1. TEMEL KAVRAMLAR 19

1.1.1. Gömülü Sistemler–Embedded Systems 20

1.1.2. Nesnelerin Interneti – IoT ( Internet of Things ) 20

1.1.3. Endüstri 4.0 20

1.2. ARDUINO UNO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ 21

1.3. ARDUINO NANO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ 22

1.4. ATmega328p MİKRODENETLEYİCİSİNİN DONANIM YAPISI 24

1.4.1. ATmega328p İşlemcisi 24

1.4.2. Hafıza Özellikleri 25

1.4.3. Giriş/Çıkış Pinleri 25

1.4.4. Besleme Pinleri 25

1.4.5. Dijital Pinler 26

1.4.6. Analog Pinler 26

1.4.7. PWM Pinleri 27

1.4.8. Timer'lar – Zamanlayıcılar 27

1.4.9. Watchdog Timer 28

1.4.10. Çevresel Haberleşme Protokolleri 28

1.4.11. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 28

1.4.12. I2C (Inter–Integrated Circuit) 28

1.4.13. SPI (Serial Peripheral Interface) 28

1.4.14. Kesme (Interrupt) Pinleri 29

1.5. ARDUINO PROGRAMLAMA YAZILIMI 29

1.5.1. Veri Türleri 30

1.6. ARDUINO IDE PROGRAMLAMA KOMUTLARI 32

1.6.1. Dijital G/Ç Fonksiyonları 32

1.6.2. Analog G/Ç Fonksiyonları 32

1.6.3. Gelişmiş G/Ç Fonksiyonları 32

1.6.4. Zamanlama Fonksiyonları 32

1.6.5. Matematiksel Fonksiyonlar 33

1.6.6. Trigonometrik Fonksiyonlar 33

1.6.7. Rastgele Sayı Üretme Fonksiyonları 33

1.6.8. Bit ve Byte Üzerinde İşlem Yapan Fonksiyonlar 33

1.6.9. Seri Haberleşme Fonksiyonları 34

1.6.10. Kontrol Fonksiyonları 34

1.7. İŞLEM SÜRESİ ÖLÇME 35

1.8. ARDUINO ÇIKIŞ PİNİNİN HIZ ÖLÇÜMÜ 35

1.9. nRF24L01 KABLOSUZ MODÜLÜNÜN HABERLEŞME HIZI ÖLÇÜMÜ 38

1.10. ISIS PROGRAMINDA ARDUINO SİMÜLASYONU 42

1.11. MATLAB VE ARDUINO HABERLEŞME ADIMLARI 45

İKİNCİ BÖLÜM:

TASARIM VE UYGULAMALAR

2.1. KABLOSUZ SES İLETİMİ 47

2.1.1. Ses Sensörü – ADMP401 48

2.1.2. Amplifikatör – TDA2822 49

2.1.3. nRF24L01 49

2.1.4. Yazılım Bölümü 52

2.1.5. Öneriler 57

2.2. TAŞINABİLİR EKG ÖLÇÜM CİHAZI 57

2.2.1. AD8232 58

2.2.2. 1.8'' TFT_LCD 59

2.2.3. Yazılım Bölümü 62

2.3. VGA KAMERA İLE GÖRÜNTÜ AKTARIMI 67

2.3.1. OV7670 Kemera Sensörü 68

2.3.2. Yazılım Kısmı 73

2.3.3. Öneriler 84

2.4. 3–B ULTRASONİK RADAR TASARIMI 84

2.4.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör 85

2.4.2. SG90–Servo Motor 85

2.4.3. Yazılım Kısmı 88

2.5. FIR VE IIR FİLTRE TASARIMI 94

2.5.1. Fs Değerinin Ölçülmesi 102

2.6. OSİLOSKOP VE FREKANS ANALİZ CİHAZI TASARIMI 114

2.6.1. Tuştakımı 117

2.6.2. GLCD 117

2.6.3. Yazılım Kısmı 117

2.6.4. Osiloskop Yazılım Kısmı 118

2.6.5. Frekans Analiz Yazılım Kısmı 118

2.7. 2–EKSEN GÜNEŞ PANELİ KONTROLÜ 135

2.7.1. MG995 servo motor 137

2.7.2. Işık sensörleri 140

2.7.3. Yazılım kısmı 140

2.8. 6–DoF BİPEDAL ROBOT TASARIMI 145

2.8.1. DoF –Degree of Freedom 145

2.8.2. Mekanik Kısmı 145

2.8.3. Yazılım Kısmı 147

2.8.4. Öneriler 154

2.9. OTONOM ROBOT TASARIMI 154

2.9.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör 155

2.9.2. NEO–6M GPS Sensörü 156

2.9.3. MPU–9250 Sensörü 156

2.9.4. nRF24L01 156

2.9.5. L298N motor sürücü 156

2.9.6. Yazılım Kısmı 158

2.10. MEKANUM TEKERLEKLİ GEZGİN ARAÇ TASARIMI 166

2.10.1. Yazılım Kısmı 169

Kaynaklar 183

İlgili Kategoriler

Bilgisayar, Teknoloji Kitapları > Programlama > Mikroişlemci Programlama